自然地理学和测绘学论文_从信息论角度理解间接

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文章摘要:本文在协方差矩阵、协因数阵、权阵等概念的基础上引入了Fisher信息矩阵（简称信息矩阵），介绍了信息矩阵的一些重要性质，强调了总体信息矩阵与样本信息矩阵两种概念的区别；推导了多元正态分布情况下的信息矩阵，揭示了总体/样本信息矩阵与总体/样本协方差矩阵以及协因数阵/权阵的关系，指出权阵为归一化信息矩阵；在信息矩阵的基础上引入信息向量的概念，推导了信息域间接平差方法，该方法对信息矩阵与信息向量进行估计，在结果层面该方法与估计原参数向量与协方差矩阵的普通间接平差方法等价，但形式更简单、结构更明确，为理解间接平差提供了一种新的视角，而且新方法在模型不可解场合、序贯/递归平差的初始化方面等具有特殊优势；最后给出了用于动态状态空间模型滤波的信息域动态平差算法，此即为与Kalman滤波算法等价的信息滤波算法。

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